金屬礦山采空區(qū)是指礦山在開采過程中形成的空洞和空隙，其地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜、巷道結(jié)構(gòu)多樣，給礦山安全管理帶來巨大挑戰(zhàn)，大量的采空區(qū)若得不到合理處置，將造成重特大安全事故。

　　2026年1月10日，河南工業(yè)和信息化職業(yè)學(xué)院田思佳、張佳程、焦傳勇、鄭植中四名同學(xué)在楊瑞紅、崔佳佳兩位老師帶領(lǐng)下，前往河南省欒川縣眾鑫礦業(yè)有限公司開展采空區(qū)巡檢技術(shù)服務(wù)活動，助力金屬礦山采空區(qū)受限空間安全巡檢。

　　抵達(dá)礦區(qū)后，師生團(tuán)隊與眾鑫礦業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人進(jìn)行深入交流與現(xiàn)場勘查，詳細(xì)了解采空區(qū)的地質(zhì)構(gòu)造及歷史隱患點(diǎn)。隨后，隊員們在洞口處完成飛行器的組裝與參數(shù)調(diào)試，針對礦洞內(nèi)信號弱、地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等環(huán)境特點(diǎn)，優(yōu)化了飛行器的避障算法與數(shù)據(jù)傳輸模式。通過飛行器高清攝像頭回傳的采空區(qū)實(shí)時視頻，為礦山安全評估提供精準(zhǔn)的可視化依據(jù)。

　　本次活動，團(tuán)隊完成了眾鑫礦業(yè)累計31009.5立方米采空區(qū)的安全巡查，精準(zhǔn)排查出大面積懸頂無支護(hù)區(qū)、滲水區(qū)、裂縫區(qū)等隱蔽致災(zāi)點(diǎn)20余處，其中6處為人工巡查從未發(fā)現(xiàn)的深層隱患。更值得關(guān)注的是，智能巡檢模式將原本需要6到8小時的工作縮短至半小時完成，效率提升80%左右，實(shí)現(xiàn)了金屬礦山采空區(qū)危險點(diǎn)識別“零風(fēng)險、全覆蓋”。

　　針對井下氣流突變導(dǎo)致飛行器輕微晃動的問題，師生團(tuán)隊現(xiàn)場調(diào)整飛行控制算法，增加氣流自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能;針對部分區(qū)域信號衰減的情況，共同設(shè)計了“中繼點(diǎn)位布置方案”，進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。眾鑫礦業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人對師生團(tuán)隊的技術(shù)攻堅能力給予高度認(rèn)可，計劃以此次活動為契機(jī)，共同攻克極端地質(zhì)條件下的精準(zhǔn)巡檢難題。

　　此次活動，既是河南工業(yè)和信息化職業(yè)學(xué)院踐行“產(chǎn)教融合、校企協(xié)同”育人理念的具體舉措，也是高校服務(wù)地方礦山安全生產(chǎn)、賦能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的生動實(shí)踐。未來，師生團(tuán)隊將持續(xù)深耕礦用智能巡檢領(lǐng)域，通過更多場景應(yīng)用打磨技術(shù)方案，為金屬礦山采空區(qū)治理注入科技動能，筑牢礦山安全生產(chǎn)防線。(田思佳翟佳歡)